1955: Die Brüder Klaus und Hans Behrmann eröffnen auf dem heutigen Firmengelände eine Tankstelle, die drei Jahre später mit einer kleinen Werkstatt ergänzt wird.

1960: Das Unternehmen wird Mercedes-Benz Vertragshändler.

1967: Behrmanns werden zusätzlich VAG-Vertragshändler und bieten bis 1981 auch VW-Fahrzeuge an.

2007: Im September übernehmen die heutigen Inhaber Uwe Halemeier und Frank-Michael Seftel das Unternehmen.

2008: Aus der Gebrüder Behrmann KG wird die Behrmann Automobile GmbH. Im selben Jahr werden Serviceverträge für smart, Mitsubishi-FUSO Lkw und für die schwere Lkw-Klasse von Mercedes-Benz geschlossen.

2011: Die Abteilung Behrmann Performance geht mit den ersten eigenen Sondermodellen an den Start.